# AliOS Things内核：Rhino实时操作系统内核

# Rhino 简介

* 体积小： 为大多数的内核对象提供静态和动态分配。为小内存块设计的内存分配器。大部分的内核特性都是可以裁剪的。通过h文件进行配置和裁剪。k_config.h文件一般位于开发板目录结构下。
* 功耗低： 提供了CPU 的 tickless idle模式来帮助系统节约电能和延长时间。类似于FREERTOS的tickless idle模式。
* 实时性： Rhino提供了两个调度策略。一个是基于优先级的抢占式调度和round-robin循环调度策略。对于这两个调度策略而言，具有最高优先级的任务都是被优先处理的。
* 调试方便：Rhino可以支持stack溢出、内存泄漏、内存损坏的检测。
